Moduł kamery lornetkowej
Twój profesjonalny producent modułów kamer
Guangzhou Fromre Information Technology Ltd. to profesjonalna i wiodąca-technologia firma zajmująca się produkcją zintegrowanych urządzeń optycznych i dostawcą rozwiązań w zakresie systemów obrazowania optycznego od założenia w 1992 roku. Specjalizujemy się w produkcji różnych modułów kamer, aby pomóc Ci w tworzeniu wysoce spersonalizowanych rozwiązań modułów kamer, w tym modułów kamer MIPI od 0,1 mp do 200 mp i modułów kamer USB, a także modułów kamer endoskopowych o średnicy 0,9 mm ~ 10 mm.
Zapewnienie jakości
Wszystkie nasze moduły kamer muszą zostać sprawdzone przez profesjonalną kontrolę jakości, a produkty przed wysyłką są sprawdzane w ścisłej zgodności z normami krajowymi. Cały proces jest ściśle realizowany zgodnie z systemem jakości ISO9001.
01
Zaawansowany sprzęt
Profesjonalna produkcja sprzętu AA (Active Alignment), warsztat bezpyłowy o poziomie COB 100-.
02
Profesjonalny zespół techniczny
Zajmujemy się produkcją modułów kamerowych od ponad 30 lat. Mamy najlepsze profesjonalne talenty badawczo-rozwojowe, talenty kierownicze i elity sprzedaży z bogatym doświadczeniem.
03
Dobra obsługa
Zapewniamy roczną wymianę i 10-letnią gwarancję. Dodatkowo możemy przeprowadzić szkolenie z obsługi modułu kamery.
04
Rozsądna cena
Oferujemy konkurencyjne ceny, aby osiągnąć-wygraną.
05
Moduł kamery binokularnej to złożony system obrazowania zaprojektowany w oparciu o zasadę widzenia stereoskopowego. Jego podstawowa technologia polega na synchronicznym przechwytywaniu obrazów sceny przez dwie przestrzennie oddzielone kamery i obliczaniu informacji o głębokości przy użyciu zasady rozbieżności. Moduł ten zazwyczaj składa się z dwóch-precyzyjnych czujników obrazu CMOS, dopasowanych grup soczewek optycznych, procesora sygnału obrazu (ISP) i mechanizmu kalibracji. Obie kamery są rozmieszczone równolegle w stałej odległości od linii bazowej, a synchronizacja sprzętowa zapewnia spójność czasową akwizycji obrazu. Podczas działania lewa i prawa kamera rejestrują obrazy 2D sceny, a algorytm dopasowywania stereo oblicza różnicę przemieszczenia w poziomie odpowiednich pikseli. W połączeniu z-wstępnie skalibrowanymi macierzami parametrów wewnętrznych i zewnętrznych, system ostatecznie generuje dane chmury punktów zawierające współrzędne 3D XYZ. Nowoczesne moduły lornetki zwykle integrują czujniki IMU w celu kompensacji ruchu, obsługują obliczenia głębokości w czasie rzeczywistym przy rozdzielczości 1080p przy 30 kl./s.lub wyższej i zapewniają dokładność pomiaru na poziomie{{13}centymetrów. W zastosowaniach przemysłowych takie moduły często charakteryzują się stopniem ochrony IP67, działają w zakresie temperatur od -20 stopni do 60 stopni i przesyłają dane poprzez interfejsy MIPI-CSI2 lub USB3.0, przy typowym poborze mocy kontrolowanym poniżej 1,5 W. Ich kluczową zaletą jest umożliwienie pasywnej percepcji 3D bez konieczności stosowania projektorów światła strukturalnego, dzięki czemu nadają się do ciągłego monitorowania dynamicznych scen. Jednakże wykazują one również ograniczenia obliczeniowe w środowiskach o słabym oświetleniu.
Zalety modułu kamery lornetkowej
Wysoka-precyzyjna percepcja głębi
Obliczając rozbieżność z dwóch kamer, osiąga dokładność na poziomie-milimetrów. W przeciwieństwie do rozwiązań monokularowych bezpośrednio generuje dane w postaci chmury punktów XYZ 3D, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania przestrzennego, takich jak omijanie przeszkód przez roboty i autonomiczna jazda.
Silna zdolność adaptacji do środowiska
Działa stabilnie w mocnym i słabym oświetleniu oraz przy złożonych teksturach. Dzięki pomocy podczerwieni może nawet umożliwić wykrywanie na żywo w całkowitej ciemności, znacznie przewyższając kamery jednookularowe, które w dużym stopniu opierają się na warunkach oświetleniowych.
Koszt-Efektywny sprzęt
W porównaniu do LiDAR zmniejsza koszty o ponad 80%, wymagając jedynie podwójnych czujników CMOS i algorytmów do rekonstrukcji 3D, dzięki czemu nadaje się do masowego wdrożenia w urządzeniach konsumenckich.
Przetwarzanie dynamiczne-w czasie rzeczywistym
Obsługuje obliczenia głębi w czasie rzeczywistym w rozdzielczości 1080p przy 30 kl./s-. Dzięki zintegrowanej kompensacji ruchu IMU zapewnia stabilne dane 3D w dynamicznych scenariuszach.
Zwiększona ochrona bezpieczeństwa
Funkcja dwuocznego wykrywania żywości skutecznie przeciwstawia się atakom polegającym na fałszowaniu zdjęć i filmów, osiągając współczynnik fałszywej akceptacji wynoszący zaledwie 0,001% w przypadku rozpoznawania twarzy-na poziomie finansowym – co znacznie przewyższa rozwiązania jednooczne.
Skalowalność wielu-scenariuszy
Dostosowując soczewki i algorytmy, dostosowuje się do różnorodnych potrzeb, w tym do inspekcji przemysłowych, liczenia tłumów i interakcji VR. Umożliwia na przykład submilimetrowy pomiar części-w inteligentnej produkcji.
Rodzaje modułów kamery lornetkowej
Moduł podwójnej szerokokątnej-lornetki
Wykorzystuje zsynchronizowany podwójny ultra{0}}szerokokątny system optyczny, zapewniający efektywne pokrycie pola widzenia o wartości 220 stopni dzięki parom obiektywów-o szerokim kącie 125 stopni. Wyposażony w algorytmy łączenia-obrazów w czasie rzeczywistym, eliminujące błędy nakładania się. Obsługuje panoramiczny sygnał wideo 3D.
Moduł kamery lornetkowej USB3.0
Zawiera dwukanałowe-silniki kompresji wideo, które umożliwiają synchroniczne przesyłanie dwóch nieskompresowanych strumieni o rozdzielczości 1080p przy 60 kl./s za pośrednictwem interfejsu Type-C. Umożliwia transmisję podwójnego strumienia-z szybkością 720p przy 30 kl./s nawet w trybie USB 2.0, przy zgodności z-platformami-i{11}}odtwarzania.
Moduł kamery z lornetką noktowizyjną
Łączy w sobie-podświetlane czujniki z inteligentnym oświetleniem w podczerwieni do obrazowania-przy słabym oświetleniu. Umożliwia fuzję-na poziomie pikseli widma widzialnego i podczerwonego oraz umożliwia generowanie termicznych map głębi.
Moduł kamery lornetkowej ze zsynchronizowanym wyzwalaczem
Architektura wyzwalania sprzętowego oparta na FPGA- zapewnia synchronizację wielu urządzeń-z nanosekundową-precyzyjnością. Dzięki opto-izolowanym interfejsom wejściowym i protokołowi zegara sieciowego PTP koordynuje 128 węzłów kamer.
Moduł kamery z lornetką ze światłem spolaryzowanym
Integruje czterokierunkowe macierze filtrów polaryzacyjnych i algorytmy wektorów Stokesa w celu analizy właściwości powierzchni materiału i generuje 16-bitowe surowe dane dotyczące polaryzacji.
Moduł kamery z zoomem optycznym i lornetką
System silnika krokowego o wysokiej-precyzyjności umożliwia zsynchronizowane powiększanie z enkoderami z-kompensacją temperatury, utrzymując dokładność pozycjonowania, obsługuje kalibrację głębokości-w czasie rzeczywistym podczas powiększania.
Zastosowanie modułu kamery lornetkowej
Ramię robota satelitarnego
Zapewnia stabilność ustawienia lornetki-drugiej precyzji łuku w środowisku kosmicznym, kompensując deformację linii bazowej spowodowaną ekstremalnymi temperaturami za pomocą algorytmów dopasowywania tła gwiazd.
Pomiary UAV
Integruje zaawansowany system pozycjonowania w celu generowania-centymetrowych precyzyjnych cyfrowych modeli wysokości (DEM), oblicza przemieszczenia gór w czasie rzeczywistym-i monitoruje/przewiduje zagrożenia geologiczne.
Robot do inspekcji linii energetycznych
Automatycznie wykonuje skanowanie z powiększeniem linii-wysokiego napięcia w promieniu 100-metrów, jednocześnie mierząc głębokość uszkodzenia izolatora i zwis przewodu. Dokładność obliczania głębokości podczas powiększania zapewnia wbudowany-enkoder z kompensacją temperatury.
Wykrywacz defektów ekranu
Wykorzystuje zaawansowane algorytmy- oparte na wektorach do analizy charakterystyki polaryzacji ekranu, wykrywając niejednorodność warstwy folii na poziomie mikrometru- lub pęknięcia na panelach wyświetlacza. Urządzenie generuje-precyzyjne surowe dane dotyczące polaryzacji i lokalizuje współrzędne defektu w precyzyjnej przestrzeni 3D.
Patroluj UAV
Integruje widmo światła podczerwonego i widzialnego w celu prowadzenia stereoskopowych patroli wzdłuż linii granicznych w nocy. Urządzenie generuje termiczne mapy głębokości, identyfikuje źródła ciepła człowieka w promieniu kilku kilometrów podczas pomiaru odległości oraz rozróżnia trajektorie aktywności zwierząt i ludzi.
Robot nadzorujący bezpieczeństwo
Wykorzystuje ultra{0}}szeroki-kąt widzenia do rejestrowania-połączonego w czasie rzeczywistym panoramicznego wideo 3D na potrzeby stereoskopowego monitorowania-sytuacji na dużą skalę, takich jak lotniska i dworce. Urządzenie automatycznie identyfikuje nietypowe zachowania w swoim polu widzenia, takie jak pozostawienie przedmiotów bez nadzoru lub upadek osoby, i generuje współrzędne alarmowe wraz z informacją o głębokości.
Proces modułu kamery lornetkowej
I. Projekt systemu lornetkowego i przygotowanie materiału
Konstrukcja optyczna: synchroniczna konstrukcja z dwoma-soczewkami: wykorzystanie kombinacji hybrydowych soczewek ze szkła-plastiku do obliczenia paralaksy obuocznej i dopasowania ogniskowej, optymalizując współczynnik nakładania się pola widzenia (większy lub równy 80%) i względne zniekształcenie.
Kalibracja linii bazowej: Wykorzystanie symulacji optycznych do określenia optymalnej odległości linii bazowej (typowy zakres: 20–75 mm), rozdzielczości głębokości równoważenia i objętości modułu.
Parowanie czujników: Wybieranie dopasowanych par czujników CMOS o identycznych specyfikacjach: rozmiar piksela (np. 1,4 µm), czas odczytu (błąd synchronizacji ± 0,1 µs) i charakterystyka HDR. zintegrowany układ 3D ISP: opracowywanie algorytmów przetwarzania głębi obuocznej w celu podwójnego-wyrównania obrazu, obliczenia rozbieżności i-tłumienia szumów.
Zakup materiałów: Zaprojektuj obwód płyty miękkiej FPC tak, aby pasował do interfejsu elektrycznego pomiędzy czujnikiem a chipem sterownika.
Przygotowanie surowca: Podstawowe komponenty: sparowane grupy soczewek, zsynchronizowane silniki VCM, filtry-odcinające podczerwień i projektowanie elastycznych płytek FPC z dwoma-czujnikami, zapewniającymi dużą-prędkość.
II. Dwukanałowy-proces montażu SMT
Wysoka-precyzyjna lokalizacja
Dwuścieżkowy sprzęt SMT do synchronicznego umieszczania czujników i obwodów peryferyjnych, zapewniający dokładność powtarzania położenia mniejszą lub równą 25 µm.
Dwukanałowy druk pasty lutowniczej-: SPI (kontrola pasty lutowniczej) zapewniający odchylenie grubości mniejsze lub równe 10 µm
Zsynchronizowane lutowanie rozpływowe: niestandardowe profile temperatur w celu kontrolowania różnic odkształceń termicznych między dwoma czujnikami.
III. Integracja modułu lornetki
Aktywny zespół wyrównania: Podwójna kalibracja 6-DOF AA: Synchroniczna regulacja pochylenia (mniejszego lub równego 0,1 stopnia), decentracji (mniejszej lub równej 5 µm) i szczeliny powietrznej dla obu soczewek. System podwójnego utwardzania kleju UV z odchyleniem energii utwardzania mniejszym lub równym 5%.
Kontrola środowiska: Operacje w pomieszczeniach czystych klasy 1000 z temperaturą ±1 stopnia i kontrolą wilgotności względnej ±3%.Ochrona ESD: Rezystancja styku Mniej niż lub równa 1×10^9 Ω, zrównoważone jonizatory do podwójnej-eliminacji ładunków elektrostatycznych.
IV. Testowanie wydajności stereo
Kalibracja optyczna: Testowanie konsystencji MTF przez lornetkę. Kalibracja stereo: weryfikacja celu szachownicy pod kątem błędu ograniczenia epipolarnego.
Walidacja wydajności elektrycznej: Test synchronizacji-dwóch sygnałów: różnica czasu wyzwalania ramki Mniejsza lub równa 100 µs. Opóźnienie obliczania głębi: mniejsze lub równe 33 ms w trybie 1080p przy 30 kl./s.
Niezawodność środowiskowa: dwukanałowy-test cykli termicznych (od –40 stopni do 85 stopni, dryf paralaksy mniejszy lub równy 0,5% po 500 cyklach). Test wibracji mechanicznych (20–2000 Hz, 30 minut na oś).
V. Opakowanie i wysyłka
1. Opakowanie antystatyczne-zapobiegające uszkodzeniom podczas transportu.
2. Podaj arkusz danych i kod sterownika (np. sterowniki dla systemu Linux).
Elementy modułu kamery lornetkowej
Zespół podwójnego obiektywu
Wykorzystuje dwa niezależne zestawy soczewek optycznych, każdy składający się z wielu soczewek szklanych lub plastikowych. Utrzymują one ściśle równoległe osie optyczne, aby zapewnić dokładność paralaksy, tworząc podstawę widzenia stereoskopowego obuocznego.
Sparowane czujniki obrazu
Integruje dwa dopasowane czujniki CMOS, które synchronicznie rejestrują obrazy z lewej i prawej perspektywy. Identyczna rozdzielczość, rozmiar piksela i światłoczułość zapobiegają wpływowi rozbieżności w obrazowaniu na obliczanie głębokości.
Procesor sygnału obrazu (ISP)
Przetwarza surowe dane dwukanałowe-, przeprowadza redukcję szumów i korekcję kolorów, jednocześnie generując mapy głębi za pomocą algorytmów rozbieżności na potrzeby rekonstrukcji scen 3D.
System filtrów
Każdy obiektyw jest wyposażony w dedykowany filtr odcinający podczerwień i układ filtrów kolorów (CFA), które blokują światło zakłócające i umożliwiają separację kolorów, zapewniając dokładność kolorów i stosunek sygnału-do-szumu.
System kontroli synchronizacji
Osiąga zsynchronizowaną ekspozycję na poziomie mikrosekund- za pomocą sprzętowych sygnałów wyzwalających, eliminując błędy synchronizacji krytyczne dla dokładnych algorytmów dopasowywania stereo.
Autofokus i stabilizacja
Silniki z podwójną cewką drgającą (VCM) niezależnie napędzają ogniskowanie obiektywu. Zaawansowane-moduły zawierają systemy optycznej stabilizacji obrazu (OIS), które kompensują wibracje za pomocą danych żyroskopowych.
Struktura i zarządzanie temperaturą
Metalowe wsporniki ustalają-odległość między soczewkami, aby zapobiec deformacjom, a konstrukcje termiczne równoważą temperatury czujników, aby uniknąć dryftu kalibracji spowodowanego ciepłem.
Interfejs i komunikacja
Wykorzystuje-szybkie interfejsy, takie jak MIPI CSI-2, do obsługi podwójnych strumieni danych. Interfejsy sterujące (I²C/SPI) konfigurują parametry z możliwością przechowywania danych kalibracyjnych.
Moduły pomocnicze
Może zintegrować światła wypełniające na podczerwień lub projektory światła strukturalnego, aby poprawić dopasowanie funkcji w-warunkach słabego oświetlenia, wraz z-zapisanymi wcześniej parametrami kalibracyjnymi do-korekcji obrazu w czasie rzeczywistym.
Jak z nami współpracować?
Analiza popytu
Komunikuj wymagania z klientami
Schemat projektu
Projektuj rozwiązania odpowiadające potrzebom klientów
Nawiąż współpracę
Dostarcz rysunki modułu kamery i nawiąż współpracę
Zrób próbki
Sprawdzenie modułu kamery zgodnie z projektem
Test modułu kamery
Wyślij próbki, a klienci przetestują
Produkcja masowa
Gdy próbki przejdą test klienta, rozpoczyna się masowa produkcja
Certyfikaty
RoHS, REACH, ISO, CE, FCC
CE
FCC
ISO9001
ZASIĘG
RoHS
Często zadawane pytania
P: Co to jest moduł kamery?
Odp.: Moduł kamery to zintegrowany komponent sprzętowy, zwykle zawierający podstawowe części, takie jak obiektywy, czujniki obrazu, takie jak CMOS lub CCD, filtry podczerwieni, silniki autofokusa, obwody przetwarzania obrazu (ISP) i interfejsy. Jego zadaniem jest konwersja obrazów optycznych na sygnały cyfrowe, które mogą być przetwarzane przez urządzenia elektroniczne. Jest szeroko stosowany w takich dziedzinach jak telefony komórkowe, komputery, monitorowanie bezpieczeństwa i samochody, aby uzyskać takie funkcje, jak fotografowanie lub pozyskiwanie obrazu-w czasie rzeczywistym.
P: Jakie są różne typy modułów kamer?
Odp.: Ze względu na położenie istnieją 2 typy modułów kamery: moduł kamery przedniej i moduł kamery tylnej.
P: Jak wybrać zminiaturyzowany moduł kamery?
O: Wybierając zminiaturyzowany moduł kamery, należy ściśle przestrzegać wymagań aplikacji: „Najpierw wyjaśnij podstawowy scenariusz”, skupiając się na „równowadze między rozdzielczością a rozmiarem czujnika”; Youdaoplaceholder0 Po drugie, sprawdź parametry optyczne, w tym ogniskową, rozmiar przysłony i kontrolę zniekształceń obiektywu; Youdaoplaceholder0 Kompatybilność interfejsu i pobór mocy muszą być dostosowane do platformy sprzętowej; Youdaoplaceholder0 Funkcje specjalne, takie jak autofokus, stabilizacja obrazu OIS, noktowizor w podczerwieni, są wybierane w zależności od sceny; Youdaoplaceholder0 Na koniec sprawdź dopasowanie wymiarów fizycznych do projektu konstrukcyjnego, aby zapewnić wykonalność integracji.
P: Jak wybrać moduł kamery lornetkowej?
Odp.: Wybierając moduł kamery lornetkowej, należy skupić się na dokładności głębi, dopasowaniu obiektywu, działaniu czujnika, kompatybilności interfejsu i specjalnych wymaganiach. Głośność i zużycie energii muszą odpowiadać rzeczywistym scenariuszom zastosowań.
P: Czy wszystkie moduły kamery lornetkowej są produktami dostosowanymi do indywidualnych potrzeb?
Odp.: moduł kamery lornetkowej to nie wszystkie produkty dostosowane do indywidualnych potrzeb. Na rynku dostępne są dwa typy:-ogólnego przeznaczenia i niestandardowe. Moduły-ogólnego przeznaczenia nadają się do podstawowych zastosowań, ze stałymi parametrami i niższymi kosztami. Z kolei moduły niestandardowe są projektowane tak, aby spełniać określone wymagania, dostosowując odległość bazową, dokładność synchronizacji czy poziom ochrony. Dokonując wyboru, należy rozważyć cykl rozwoju, budżet i możliwość dostosowania scenariusza.
P: Czy zakup dwóch różnych modułów kamery i zakup jednego modułu kamery lornetkowej mogą osiągnąć tę samą funkcję?
Odp.: Istnieją kluczowe różnice funkcjonalne pomiędzy zakupem dwóch niezależnych modułów kamery i jednego modułu lornetki: Chociaż teoretycznie podobne widzenie obuoczne można uzyskać poprzez kalibrację oprogramowania, w przypadku niezależnych modułów występują problemy, takie jak błędy synchronizacji sprzętu i niestabilne odległości bazowe, co wymaga dodatkowego czasu na opracowanie rozwiązania w zakresie wyrównania i kalibracji. Natomiast natywne moduły lornetki mają zintegrowaną synchronizację sprzętową i kalibrację fabryczną, oferując wyższą precyzję i stabilność. W przypadku prostych scenariuszy można zastosować rozwiązania typu „zrób to sam”, ale w przypadku scenariuszy o wysokich wymaganiach dotyczących niezawodności zaleca się bezpośrednie użycie modułów lornetkowych.
P: Jakie są różnice w module kamery lornetkowej?
Odp.: Moduł kamery lornetkowej symuluje paralaksę ludzkiego oka za pomocą dwóch synchronicznych kamer i może osiągnąć funkcje widzenia stereoskopowego, takie jak precyzyjna odległość i modelowanie 3D. Moduł kamery monokularowej może jedynie oszacować głębokość za pomocą algorytmów, opierając się na wcześniejszych danych i ze stosunkowo niską dokładnością. Podstawowa różnica polega na architekturze sprzętowej. - Kamery lornetkowe mają własne podstawowe mechanizmy odległości i synchronizacji, podczas gdy kamery jednooczne wykorzystują ruch lub uczenie maszynowe w celu uzupełnienia informacji stereoskopowych. Jeśli wymagana jest percepcja głębi-w czasie rzeczywistym, lepszym rozwiązaniem jest widzenie obuoczne.
P: Co to jest moduł czujnika?
Odp.: Moduł czujnika to urządzenie opracowane w celu wykrywania obecności wkładki w procesie wtrysku typu overmolding. Urządzenie jest łatwe w użyciu i pozwala na ustawienie odległości odczytu od linii podziału. Moduł czujnika jest dostępny z wbudowanym magnesem.
P: Jakie są najważniejsze elementy modułu kamery?
Odp.: Wśród głównych elementów modułu kamery najważniejszy jest czujnik obrazu, ponieważ czujnik jest najważniejszy dla jakości obrazu. Czujnik przetwarza światło transmitowane przez obiektyw na sygnał elektryczny, który następnie jest przetwarzany na sygnał cyfrowy za pomocą wewnętrznego przetwornika cyfrowo-analogowego. linia podziału. Moduł czujnika jest dostępny z wbudowanym magnesem.