Wstęp
Czy zdarzyło Ci się kiedykolwiek zrobić zdjęcie wirującego wentylatora lub pędzącego samochodu i zauważyłeś, że obraz jest zniekształcony-pochylone pionowe linie, a obiekty rozciągnięte? To efekt toczącej się migawki. Jest to powszechne w większości aparatów konsumenckich i wielu modułach kamer. Ale co jest tego przyczyną i kiedy ma to znaczenie? W przypadku zastosowań takich jak inspekcja przemysłowa, obrazowanie medyczne i wizja maszynowa zrozumienie rolet-i ich alternatywy, globalnej migawki-jest niezbędne. W firmie Fromre produkujemy moduły kamer od ponad 30 lat, pomagając klientom wybrać odpowiednią technologię czujników. W tym artykule wyjaśniono, jak działa roleta roletowa i kiedy ma to znaczenie.
Co to jest roleta?
Rolling migawki to metoda przechwytywania obrazu używana przez większośćKamera z modułem cmosczujniki. Zamiast rejestrować cały obraz na raz, czujnik odczytuje obraz linia po linii,-zwykle od góry do dołu. Każdy rząd pikseli jest naświetlany i odczytywany sekwencyjnie. Różne części obrazu są rejestrowane w nieco innych momentach.
Jeśli scena lub kamera poruszy się podczas odczytu, wystąpią zniekształcenia:
- Krzywy:Pionowe linie przechylają się
- Chybotanie:Przedmioty wyginają się lub wypaczają
- Częściowa ekspozycja:Migające światła pojawiają się tylko częściowo
Rolowana migawka jest standardem w przypadku większości czujników, ponieważ jest-ekonomiczna i pozwala na użycie mniejszych pikseli.
Jak działa roleta
Wyobraź sobie czujnik jako siatkę pikseli. Po naciśnięciu migawki:
- Nastawić:Pierwszy rząd wyczyszczony
- Narażenie:Światło gromadzi się przez ustawiony czas
- Odczyt:Ładunek Row przekonwertowany na cyfrowy
- Powtarzać:Proces przechodzi do następnego wiersza
To wymaga czasu. W przypadku czujnika 1080p przy 30 klatkach na sekundę całkowity odczyt może wynosić około 30 ms. Jeśli w tym czasie coś się poruszy, różne rzędy chwytają to w różnych pozycjach.
Rolowanie a globalna migawka
| Funkcja | Rolowana roleta | Globalna migawka |
|---|---|---|
| Metoda przechwytywania | Kolejne rzędy | Cała klatka na raz |
| Zniekształcenie ruchu | Obecny | Nic |
| Koszt | Niżej | Wyższy |
| Złożoność | Prostsze | Bardziej złożone |
| Wrażliwość | Generalnie lepiej | Nieco niżej |
| Najlepsze dla | Ogólne obrazowanie | Szybki ruch, inspekcja |
Globalna migawka przechwytuje wszystkie piksele jednocześnie, eliminując zniekształcenia, ale jest droższa i może mieć nieco niższą czułość.
Kiedy roleta ma znaczenie
Aplikacje-o dużej prędkości
Sprawdzasz-szybko poruszające się obiekty na linii produkcyjnej? Rolowanie migawki może powodować zniekształcenia. AModuł kamery mipi 4kz roletą może pokazać części jako przekrzywione.
Wibracje lub ruch
Jeśli kamera porusza się-na dronie, robocie lub ręcznym lunecie,-rolowana migawka powoduje drgania. Do stabilnych aplikacji jest w porządku.
Migające światła
Pulsujące diody LED mogą wyglądać jak pasma. Powszechne w zabezpieczeniach i inspekcjach.
Automobilowy
Kamery muszą dokładnie rejestrować poruszające się obiekty. Wiele zastosowań motoryzacyjnych wykorzystuje migawkę globalną lub szybką migawkę rolowaną.
Gdzie akceptowalna jest roleta
Endoskopia medyczna
Ruch jest powolny i kontrolowany. Amoduł kamery endoskopowej medycznejz roletą działa dobrze.
Inspekcja Przemysłowa (Statyczna)
Jeśli obiekty są nieruchome, a kamera stabilna, roleta sprawdza się idealnie. Amoduł USB aparatujest powszechne w kontroli jakości.
Konsumenckie kamery USB
Kamery internetowe i wideokonferencje korzystają z rolet migawkowych. Amoduł USB aparatudo użytku konsumenckiego rzadko potrzebuje globalnej migawki.
Nadzór
Kamery stacjonarne monitorujące powolne sceny są w porządku w przypadku rolet migawkowych.
Kluczowe dane techniczne
Szybkość odczytu
Szybszy odczyt zmniejsza zniekształcenia. Wysokiej klasy-czujniki rolet mają odczyt w czasie krótszym niż 10 ms.
Liczba klatek na sekundę
Większa liczba klatek na sekundę oznacza szybszy odczyt. AModuł kamery USB 4kprzy 60 kl./s występuje mniejszy efekt ruchomej migawki niż przy 30 kl./s.
Interfejs
Interfejs wpływa na szybkość przesyłania danych.Moduły kamer Mipi(MIPI CSI-2) są przeznaczone do szybkiego transferu. Amoduł kamery csi2z szybkim odczytem minimalizuje efekty.
Wybór typu migawki
| Aplikacja | Zalecony |
|---|---|
| Powolne lub nieruchome obiekty | Rolowana roleta |
| Szybko-poruszające się obiekty | Globalna migawka |
| Kamera ręczna/ruchoma | Globalna migawka |
| Migające światła | Globalna migawka |
| Endoskopia medyczna | Roleta roletowa akceptowalna |
| Automatyka przemysłowa | Globalna migawka dla ruchu |
| Drony / UAV | Globalna migawka |
Moduły kamer firmy Fromre
W firmie Fromre oferujemy zarówno moduły roletowe, jak i globalne:
- Moduł USB kamery:Walcowanie do ogólnej kontroli; dostępne globalnie
- Moduły kamery Mipi:Wysoka-szybkość dla systemów wbudowanych
- Moduł kamery USB 4k:Ultra-HD z możliwością przewijania; do kontroli stacjonarnej
- Moduł kamery mipi 4k:Wysoka-rozdzielczość i duża-prędkość dla wbudowanego obrazu
- Moduł kamery Csi 2:Standard dla Raspberry Pi, Jetson
- Kamera modułowa Cmos:Dostępne w obu typach rolet
Nasza produkcja obejmuje urządzenia wolne od kurzu-klasy 10/100 i funkcję aktywnego wyrównywania (AA) zapewniającą doskonałą ostrość.
Minimalizowanie efektów rolet
- Zwiększ liczbę klatek na sekundę:Szybszy odczyt
- Skróć czas ekspozycji:Mniej czasu na ruch
- Stabilizuj kamerę:Zmniejsz ruch kamery
- Używaj spójnego oświetlenia:Unikaj pulsujących diod LED
- Przetwarzanie końcowe-:Dostępna korekta oprogramowania
Przyszłość
JakKamera z modułem cmospostęp technologiczny:
- Szybsze rolety:Czasy odczytu maleją
- Ułożone czujniki:Szybki odczyt i wysoka czułość
- Globalne koszty migawki:Zmniejsza się, czyniąc go bardziej dostępnym
Streszczenie
Funkcja Rolling Shutter rejestruje obrazy rząd po rzędzie, co może powodować zniekształcenia w-szybko poruszających się scenach. Jest-opłacalne i dobrze się sprawdza w przypadku:
- Obiekty stacjonarne
- Powolny ruch
- Endoskopia medyczna
- Nadzór
W przypadku szybkiego ruchu preferowana jest migawka globalna.
Kluczowe punkty:
- Roleta roletowa:Odczyt sekwencyjny; możliwe zniekształcenie ruchu
- Globalna migawka:Jednoczesne przechwytywanie; żadnych zniekształceń
- Interfejsy: Moduł USB kamery, moduły kamer mipi, moduł kamery csi2
- Postanowienia:HD doModuł kamery USB 4kIModuł kamery mipi 4k
W Szczerym zajmujemy się produkcjąKamera z modułem cmosrozwiązań w obu typach rolet. Niezależnie od tego, czy potrzebujeszmoduł kamery csi2dla osadzonego projektu lub aModuł kamery mipi 4kw przypadku-szybkiej inspekcji możemy pomóc Ci wybrać odpowiednią migawkę. Skontaktuj się z nami, aby omówić Twoje wymagania.





