Może latać w powietrzu i pływać w wodzie. Ten mały samolot może łatwo i płynnie przełączać się między wodą a powietrzem. Niedawno prototyp krążownika międzydomenowego woda-powietrze o nazwie „TJ-FlyingFish” został zgłoszony przez międzynarodowe magazyny naukowo-techniczne, takie jak New Scientist i North American New Atlas.
„TJ-FlyingFish” to innowacyjny wynik opracowany wspólnie przez Centrum Naukowe Autonomicznych Inteligentnych Systemów Bezzałogowych Uniwersytetu Tongji (zwane dalej „Centrum Naukowym”), National Key Laboratory i zespół z Chińskiego Uniwersytetu w Hongkongu. To nowy samolot amfibijny, który lata w powietrzu jak dron i działa jak pojazd podwodny po wejściu do wody.
Według zespołu badawczo-rozwojowego, wiele bezzałogowych platform o różnych funkcjach, które mogą działać w morzu, na lądzie, w powietrzu i innych domenach kosmicznych, tworzy organiczną całość, dzięki czemu mogą dzielić się informacjami i je integrować, wchodzić w interakcje i koordynować zachowania oraz koordynować zadania ze sobą. Osiągnięcie funkcjonalnej komplementarności poprzez współpracę znacznie zwiększy ogólną zdolność bezzałogowego systemu do reagowania na złożone środowiska międzydomenowe i odegra bardzo ważną rolę w ulepszaniu globalnej technologii kierowania synestezją. Jednak między dwoma mediami, wodą i powietrzem, trudno jest osiągnąć skuteczną transmisję informacji między węzłami międzymedialnymi przy użyciu tradycyjnej technologii komunikacyjnej, co ogranicza międzydomenową współpracę bezzałogowych systemów w tym scenariuszu.
„Opracowanie bezzałogowej platformy z międzydomenowymi możliwościami wahadłowca i patrolu, tak aby mogła działać jako posłaniec w międzydomenowym systemie współpracy i realizować transmisję informacji oraz interakcję między węzłami międzymedialnymi, jest skutecznym sposobem rozwiązania międzydomenowej współpracy bezzałogowych systemów. Dlatego też zespół opracował prototyp krążownika międzydomenowego woda-powietrze „Tongji Feiyu”. Członek zespołu badawczo-rozwojowego powiedział reporterom, że „TJ-FlyingFish” przyjmuje czterowirnikową konfigurację wyposażoną w dwufunkcyjną jednostkę napędową woda-powietrze oraz mechanizm przechylania steru. Waży 1,63 kg i ma rozstaw osi 380 mm. Ma międzydomenowe możliwości wahadłowca i dwudomenowe możliwości przelotu. Może unosić się w powietrzu przez 6 minut i płynąć pod wodą przez około 40 minut.
Różne właściwości hydrodynamiczne dwóch mediów, wody i powietrza, stawiają zupełnie inne wymagania dla zakresu roboczego śruby napędowej i ogólnego punktu równowagi roboczej systemu. W odpowiedzi na problem napędu między mediami, krążownik jest wyposażony w mikro dwubiegową skrzynię biegów, aby przełączać zakres roboczy śruby napędowej w celu dostosowania do różnych środowisk mediów, znacznie upraszczając konstrukcję i zmniejszając wagę, zapewniając jednocześnie wydajność operacyjną w obu mediach; celując w punkt równowagi systemu Problem, oparty na tradycyjnym wiropłacie, krążownik zwiększa stopień swobody przechylania powierzchni steru, zmienia kierunek wektora ciągu pod wodą, aby zmienić tryb pracy systemu i zaspokaja wpływ mediów wodnych i powietrznych na punkt równowagi systemu poprzez zmiany strukturalne. Różne wymagania znacznie poprawiają sterowność i mobilność między domenami.
Ponadto statek wycieczkowy wyposażony jest w międzydomenowy system pozycjonowania i nawigacji, składający się z GPS, bezwładnościowej jednostki pomiarowej (IMU), głębokościomierza i mikromiernika prędkości Dopplera (DVL), który może być stosowany w procesach podwodnych, powietrznych i międzymedialnych.
„New Scientist” skomentował w raporcie: „Prototyp cross-domain cruisera woda-powietrze może swobodnie przełączać się między mediami wodnymi i powietrznymi. Może służyć jako niezastąpiony węzeł komunikacyjny między dwoma bezzałogowymi systemami. Wzmacniając integrację i udostępnianie informacji, może być również niezależnie używany w scenariuszach takich jak cross-domain detection, teledetekcja i pomoc w przypadku katastrof”.
Donoszono, że „Tongji Feiyu” może również „połączyć siły” z serią inteligentnego sprzętu, takiego jak podwodne miękkie roboty „Moray” i „Popeye”, opracowane przez centrum naukowe, i oczekuje się, że wesprą one ważne strategie i potrzeby, takie jak narodowe bezpieczeństwo morskie i eksplorację zasobów.
